原创Fraunhofer IIS研发定位技术 协助卡车自动并道

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盖世汽车讯 在复杂的交通情况下并道和超车时,驾驶员的仔细力必须高度荟萃。否则能够会导致交通事故,而自动驾驶辅助编制能够防止此类事故。据外媒报道,弗劳恩霍夫集成电路钻研所(Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS,简称Fraunhofer IIS)及其相符作友人RISE、斯堪尼亚、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs,以及Commsignia共同开发了准确郑重的位置检测编制,可用于卡车自动并道。

(图片来源:费劳恩霍夫集成电路钻研所官网)

现在,在自动驾驶或辅助驾驶中,车辆已经自力承担了特定的步骤,例如泊车。在欧盟声援的相符作项现在PRoPART(自动道路运输准确和鲁棒定位)中,上述相符作友人开发了准确郑重的位置检测编制,用于自动化道路货物运输。在瑞典的AstaZero测试基地,该项现在成功演示了一辆卡车在两辆幼汽车之间进走全自动并道的过程。

睁开盈余48%

自动驾驶车辆必要车载编制相互协调、车辆之间相互连接,还必要实在郑重的导航解决方案。为了保证差别编制郑重协调,并挑供准确位置检测,智能传感器组相符必不能少。为此,开发人员足够行使卫星信号以及其他导航解决方案,如车载雷达和摄像优等。此栽解决方案结相符GNSS和传感器,并行使沿线参考站,可使位置检测达到分米级精度。

在PRoPART项现在中,Fraunhofer IIS行使其GNSS授与器GOOSE,挑供高精度、郑重的定位技术。在隧道或桥下,成功案例或者卫星信号被其他道路行使者隐瞒时,车辆无法获得卫星信号,在很短的时间内就能导致几米的定位偏差。这在自动并道时专门危险,驾驶员必须立即重新限制倾向盘。然而,弗劳恩霍夫钻研所开发的技术能够在短时间内连接休止信号,所以十足无需驾驶员进走干预。

现在,市场上有各栽电子产品,尤其是智能手机中的游玩行使,可挑供卫星导航信号,生成子虚位置。这些电子设备能够很危险,由于它们能够会在不被仔细的情况下,作梗更大周围内的一切卫星授与器,而GOOSE行使的是伽利略卫星导航服务挑供的OS-NMA服务(盛开服务导航新闻认证)。该服务经由过程添密伽利略卫星信号,使得捏造位置相等难得,从而为车辆不息挑供郑重位置。

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posted @ 20-02-20 06:44  作者:admin  阅读量:

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